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在郑州注册公司，需要前往郑州市工商行政管理局或其下属的区县分局进行办理。具体的手续包括公司名称的核名、提交公司设立的相关材料、领取营业执照等。此外，还需要前往郑州市人力资源和社会保障局办理就业备案手续，以及前往税务局办理税务登记等手续。

具体流程和所需材料可能会因不同的行业和公司的类型而有所不同，建议前往郑州市相关部门官网查询或咨询工作人员，以获取最准确的信息。